Vejen
Højgade ligger centralt i Vojens som en sidegade til Rosenalle vest for jernbanen. Før den store vejomlægning i begyndelsen af 1960erne løb Højgade ud i Møllevej, som fortsatte til Vestergade. I forbindelse med vejomlægningen blev den sydlige del af Højgade drejet en anelse mod øst, så den kom til at løbe over det sted, hvor den nu nedrevne Vojens Mølle havde ligget. Tilbage er i dag kun en enkelt af de gamle møllebygninger på Højgade 2.
Hvor Højgade nu ligger, løb oprindeligt en sti op forbi Billundbjerg (den nuværende Møllebakken) og vandtårnet, som lå der. Stien fortsatte mod nordvest og endte helt oppe ved Billund, som lå, hvor fjernvarmecentralen for enden af Hejmdals Brovej i dag ligger. Selv om den allersydligste del af stien og det nuværende Højgade deler samme løb, løb stien hurtigt i en noget mere nordvestlig retning, hvor Højgade løber mere stik nord.
Højgade har gradvist vokset sig længere fra omkring 1910 og fremefter, indtil den til sidst nåede
sin nuværende længde på cirka 285 meter. Vejen har 19 huse, hvor det med afstand ældste er den gamle
møllebygning på Højgade 2, som angiveligt er bygget i 1864, dvs. i forbindelse med Vojens'
grundlæggelse. Dateringen skal dog muligvis tages med et gran salt, for ifølge de historiske kilder
blev grunden, som møllen stod på, først købt af møller Bartholin Johannsen i 1868, hvorefter han
opførte møllen. At huset er gammelt og blandt de ældste i Vojens, er dog helt sikkert.
Stien mod Billundbjerg, o. 1910
Navnet
Da Højgade stille voksede frem, lå den højere end alle andre gader i byen - den endte jo også med at nå helt op til "Bjerget", hvor Møllebakken nu ligger.
Den gamle vandtårnshøj ved Møllebakken ligger i 53-54 meters højde over vandoverfladen. Først da Billundkvartererne blev bygget omkring 1970, var der andre veje, som nåede samme højder - til sammenligning kan nævnes, at gravhøjen ved Odins Sø, som af mange børn benyttes som kælkebakke om vinteren, når 51-53 meter op over havets overflade, alt efter hvilket kort, man ser på.
Højgade lå med andre ord højt og fik da også et navn, som afspejlede dette.